Endstufe für 2-phasige Schrittmotoren

Kompakte Kraft – Intelligente Steuerung

• 80 V Betriebsspannung
• 4 A Phasenstrom

Diese neue Endstufe für den oberen Spannungsbereich bietet High-Tech auf kleinstem Raum. Zwei-Phasen-Schrittmotoren können mit bis zu 4 A bipolar betrieben werden. Der integrierte, leistungsfähige Mikroprozessor sorgt für eine bedienerfreundliche Ansteuerung mit hoher Flexibilität.

Neben der Standardbetriebsart mit den Signalen Takt + Richtung ist auch über eine eingebaute serielle Schnittstelle (wahlweise RS232 oder RS485) ein Online-Betrieb möglich

Eine 7-Segment-LED-Anzeige informiert den Benutzer über den Status des Antriebs oder das Ansprechen der Schutzeinrichtungen

Betriebssicherheit – Hohe Auflösung

Natürlich sind alle Ein- und Ausgänge der Endstufe über Optokoppler galvanisch von der Betriebsspanung getrennt.

Die Endstufe ist kurzschlussfest und geschützt gegen Über- und Unterspannung und gegen Übertemperatur.

Dank des Mikroschrittantriebs kann der Motor nahezu vibrationsfrei mit einer Auflösung von 1,8° (Vollschritt) bis 0,225° (1/8 Schritt) drehen.

Technische Daten

Betriebsspannung:
40 .. 80 VDC für Nennstrom 4 A max. 90 VDC

Eingänge:
Über Optokoppler, typisch: 24 V / 16 mA

Motorstrom aus (Disabled)
Schrittimpuls
Stromreduzierung
Drehrichtung CW/CCW
Level Low: 0 … 2,5 V
Level High: 11 … 30 V
I min = 5 mA

Ausgang (Bereit (Ready)):
Über Optokoppler, max. 24 V/10 mA

Serielle Schnittstelle:
RS232 oder RS485 einstellbar über Jumper

Antriebsart:
Bipolare Schrittmotorendstufe für 2-Phasen-Schrittmotoren

Nennstrom/Phase:
4 A / Phase

Phasenstrom-Einstellung:
0,4 … 4 A

Breite des Schrittpulses:
> 10 µs

Ruhe-Strom:
75 % oder 50 % des eingestellten Phasenstromes
(begrenzt auf 0,25 A Minimum)

Verzögerungszeit:
100 ms nach Schrittimpuls zum Schalten auf Ruhe-Strom

Programmierbarer Schrittwinkel:
1/1 – ½ – 1/4 – 1/8 Einstellung per DIP-Switch

Drehrichtung:
Umschalten > 10 µs vor Schrittimpuls

Maximale Schrittfrequenz:
50 kHz

Anzeigen:
Status- und Fehleranzeige mit LED 7-Segment-Anzeige

Betriebstemperatur:
0 .. 55°C

Lagertemperatur:
-40 .. + 125°C

Belüftung:
Durch natürliche Konvektion

Gehäuse (B x H x T):
103 × 166 × 35 mm

Gewicht:
412 g (ohne Kühlkörper)
716 g (mit Kühlkörper)