Integrierte Schrittmotoren

Integriert und geregelt - ein Closed-Loop-Antrieb mit hervoragenden Eigenschaften.

Geregelte, integrierte Servo-Schrittmotoren sind eine effektive und kostengünstige Lösung für Anwendungen, in denen die Präzision eines Servomotors zum geringen Preis eines Schrittmotors erforderlich ist.

Kommutierungsregelung für hochdynamische Leistungsfähigkeit

Die Reihe stepIM weist eine deutlich höhere Leistungsfähigkeit auf, als Schrittmotoren mit herkömmlicher Ansteuerung. Der Antrieb regelt den Schrittmotor als zweiphasigen, bürstenlosen DC-Motor mit Positions-Servoregelung, Geschwindigkeitsregelung und DQ-Stromregelung sowie mit Kommutierungsregelung und weiteren Algorithmen. Das maximale Drehmoment kann bei jeder Drehzahl genutzt werden, wodurch der Motor einen optimalen Wirkungsgrad aufweist. Die Positionsinformationen werden von einem Singleturn-Absolutwertgeber bereitgestellt.

Höherer Wirkungsgrad

Mit einer Aktualisierungsrate des Gebers von 16 kHz regelt der Schrittmotor MO-stepIM den generierten magnetischen Fluss ganz präzise basierend auf der Ist-Last, wodurch stets eine höchst genaue Positionsregelung und der maximale Wirkungsgrad der Maschine sichergestellt ist. Des Weiteren werden dank der Kommutierungsregelung Resonanzschwingungen bei niedrigen Drehzahlen sowie Schrittverluste bei hohem Drehmoment verhindert.

Anwendungsbeispiele

• Werkzeugpositionierung in Holzbearbeitungs-, Textil- und Verpackungsmaschinen
• Fadenpositionierung in Textilmachinen
• Mischmaschinen für die Lebensmittelindustrie und Labortechnik
• Koordinierte Regelung von Portalrobotern
• Aktuatoren an Robotergreifarmen
• Tischfräsen
• Riemenantriebe mit Lasten mit geringer Steifheit

Technische Daten: 

• Datenübersicht siehe Tabelle
• Einspeisung: 14- 48 V DC
• Motorrückmeldung mit 12-bit Absolutwertgeber
• Takt- und Richtungseingang
• 4 digitale Eingänge:
• 2 digitale Ausgänge
• 1 Analogeingang (Potentiometereingang)
• Schnittstellen:
  •    CANopen (R)
  •    EtherCat
  •    RS 485